項(xiàng)目時(shí)間：2014-04 - 2015-05
項(xiàng)目名稱：考古蛇形機(jī)器人
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
考古蛇形機(jī)器人為工信部考古自動(dòng)化項(xiàng)目中的一部分，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所國(guó)家機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)開發(fā)。
1、該項(xiàng)目采用四單元模塊串聯(lián)式耦合式關(guān)節(jié)履帶蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)；
2、機(jī)器人模塊之間通過快速接頭連接實(shí)現(xiàn)模塊化結(jié)構(gòu)的重構(gòu)；
3、該項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)在于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攜帶圖像采集，溫濕度采集，氣體采集等設(shè)備，使機(jī)器人可用于考古也可以用于復(fù)雜地形救災(zāi)搜救工作。
我的職責(zé)
1，參與前期資料調(diào)研；
2，參與方案設(shè)計(jì)；
3，負(fù)責(zé)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4，負(fù)責(zé)外協(xié)加工對(duì)接以及問題處理。
項(xiàng)目時(shí)間：2006-06 - 2007-06
項(xiàng)目名稱：500噸液壓履帶式起重機(jī)
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
起吊噸位500噸液壓履帶式起重機(jī)。主要用于電廠等項(xiàng)目吊裝。整個(gè)項(xiàng)目由機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓管路設(shè)計(jì)、電器控制設(shè)計(jì)共同完成。我在項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配合液壓工程師完成液壓布管。涉及大型鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝，及關(guān)鍵軸類部件強(qiáng)度校核。
我的職責(zé)
項(xiàng)目時(shí)間：2005-06 - 2005-12
項(xiàng)目名稱：攪拌器擺動(dòng)的控制方法研究
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
在制藥領(lǐng)域攪拌器擺幅的超標(biāo)意味著密封的泄漏和染菌污染問題，嚴(yán)重者造成整批藥的報(bào)廢，危害極大。
本研究通過引入臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算、穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)、不同形式槳的研究等徹底解決以上問題
我的職責(zé)
項(xiàng)目時(shí)間：2015-07 - 2016-04
項(xiàng)目名稱：erp系統(tǒng)搭建
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
ERP是針對(duì)物資資源管理（物流）、人力資源管理（人流）、財(cái)務(wù)資源管理（財(cái)流）、信息資源管理（信息流）集成一體化的企業(yè)管理軟件。期間,為ERP系統(tǒng)搭建布電線產(chǎn)品的料號(hào)，BOM以及工藝；
我的職責(zé)
