項目時間：2012-10 - 2014-12
項目名稱：基于多通道融合的圖像分類算法研究 | 項目工具：matlab+vs
項目描述：
項目介紹
基于多通道融合的圖像分類算法研究
我的職責
研究概述：
?通過融合空間信息和彩色信息，得到比單一信息更為完備的圖像特征矢量，結合多核學習算法，改善圖像庫不同類之間的區(qū)分性，提升分類效果
?使用基于顏色結構信息引導的修復算法，對存在丟失像素的Kinect景深圖進行修復。結合垂線水平線修正和物理支撐關系，分割景深圖中物體。
?分析經典BOW算法的語義不穩(wěn)定屬性，并使用可視化算法，分析稀疏編碼和優(yōu)化詞典對詞袋算法的提升，以及在直觀上的體現，深入解析BOW算法。
?利用非線性降維，實現高維圖像特征降維，改善高維特征的維度災難問題。從另一種思路完成距離學習，提高分類精度。
項目時間：2013-09 - 2014-06
項目名稱：組裝式樓房電動吊物裝置
項目描述：
項目介紹
本項目旨在通過研究和開發(fā)，設計出一種可在高層樓房及類似環(huán)境中實現地面與樓層間物品運輸功能的組裝式樓房電動吊物裝置，主要由底座框架、軌道懸臂梁、軌道滑行吊物裝置組成。整體結構簡單，各個組成部分均可拆卸，所有結合部均為螺栓螺母連接，將各個部分組裝好即可使用，可于房間內安裝，將物品直接吊運到屋內。
我的職責
結構的分析與改進想法及探討， 利用solidworks進行吊物裝置的主體建模的簡單的承載分析。
項目時間：2012-11 - 2013-05
項目名稱：四旋翼飛行器
項目描述：
項目介紹
運用陀螺儀和加速度傳感器測量動態(tài)數據，濾波處理后，進行坐標系旋轉變換，解算飛行器姿態(tài)角，通過閉環(huán)控制，得出無刷電機轉速控制量，調節(jié)電子調速器輸出功率，進而調整無刷電機轉速，最終實現四旋翼飛行器的空中自主水平飛行，通過無線遙控設備可以實現人工控制飛行狀態(tài)。
我的職責
前期資料收集整理，外文文獻閱讀，控制算法研究，硬件搭建，傳感器測試，軟件硬件聯(lián)調
項目時間：2011-01 - 2013-12
項目名稱：基于虛擬力延時柔性曲桿的車輛自動跟蹤系統(tǒng)的關鍵技術研究
項目描述：
項目介紹
針對車輛自動跟蹤方式在前車有加速度和轉彎時無法保證跟蹤精度的困難，通過使用具有力傳遞延時功能的虛擬柔性曲桿的新模型，并結合前車的行使情況、后車自重和外形尺寸等因素，深入分析模型的傳輸延時、柔度、曲率三者之間的辯證關系，有效地解決跟蹤精度問題。
我的職責
?基于圖像的車輛檢測：使用已知車輛圖像庫，訓練前車識別模塊。然后，使用攝像頭采集圖像，利用滑動窗算法，在圖像中檢測出前車，并配合Cam-shift算法保持對前車的跟蹤。
?對小車行駛場景進行分類。使用高速公路，街道等15類場景圖像庫，進行分類算法測試。使用基于稀疏編碼的空間金字塔算法表示圖像，并利用線性支持向量機作為分類器。最后，利用交叉驗證方法測定圖像分類正確率為89% 。
