項(xiàng)目時(shí)間：2017-03 - 2017-03
項(xiàng)目名稱：基于樹莓派氣象站系統(tǒng)
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
使用Raspberry Pi收集PM2.5傳感器、BMP180氣壓傳感器、DHT11溫濕度傳感器和TSL2561光強(qiáng)傳感器的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)上傳至onenet等云平臺(tái)迷你的氣象站。
我的職責(zé)
獨(dú)自完成收集資料，系統(tǒng)燒錄，GPIO編程等
項(xiàng)目時(shí)間：2014-07 - 2015-06
項(xiàng)目名稱：靜態(tài)尋北儀
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
本系統(tǒng)是基于ARM Cortex-M4(stm32f303)的尋北系統(tǒng)，軟件主要實(shí)現(xiàn)的功能是實(shí)時(shí)接收系統(tǒng)發(fā)送過來的角度信息，然后利用算法控制電機(jī)兩次精準(zhǔn)走位，在兩次走位停止之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電壓信息采集的采集，根據(jù)算法計(jì)算當(dāng)前準(zhǔn)確角度值，最后將角度值發(fā)送至LCD顯示器上并將角度信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)。
我的職責(zé)
下位機(jī)軟件負(fù)責(zé)人
項(xiàng)目時(shí)間：2016-09 - 至今
項(xiàng)目名稱：高性能星載計(jì)算機(jī)核心板 | 項(xiàng)目工具：操作系統(tǒng)：linux3.0.35 編譯器：GCC4.6
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
實(shí)現(xiàn)高性能星載計(jì)算機(jī)核心板的攝像，測(cè)控、數(shù)傳等功能
我的職責(zé)
負(fù)責(zé)整個(gè)計(jì)算機(jī)板底層平臺(tái)搭建，系統(tǒng)及UBOOT移植，包括傳感器驅(qū)動(dòng)（I2C總線下），CAN通信，GPIO驅(qū)動(dòng)，攝像頭驅(qū)動(dòng)
以及中間件的封裝（多線程，隊(duì)列，內(nèi)存映射。任務(wù)調(diào)度、關(guān)鍵數(shù)據(jù)三取二），參與系統(tǒng)應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)及代碼編寫
項(xiàng)目時(shí)間：2012-03 - 2012-09
項(xiàng)目名稱：微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（公司內(nèi)訓(xùn)項(xiàng)目）
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
通過對(duì)操作系統(tǒng)的理解，完成了一個(gè)X86平臺(tái)的多任務(wù)、搶占式、微內(nèi)核的操作系統(tǒng)。并沒有抄襲Linux，minix、完全是通過研讀源碼，通過操作系統(tǒng)的理論知識(shí)完成，實(shí)現(xiàn)了FAT16文件系統(tǒng)，內(nèi)存管理、線程調(diào)度，控制臺(tái)模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊（WEB服務(wù)器）等。在Linux系統(tǒng)下使用GCC+Eclipse（SVN）+nasm完成對(duì)工程的管理與編輯。使用makefile完成項(xiàng)目的構(gòu)建
我的職責(zé)
總體構(gòu)架，培訓(xùn)并指導(dǎo)研發(fā)人員對(duì)此系統(tǒng)的開發(fā)，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)對(duì)操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)編程有一定的認(rèn)識(shí)
