項(xiàng)目時間：2014-05 - 2014-05
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人相貫線焊接工藝
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
母材：Q235
5-8mm碳鋼三通管道相貫線焊接
技術(shù)要求：焊縫成型一致美觀無焊接飛濺，無咬邊氣空等缺陷
技術(shù)難點(diǎn):機(jī)器人配合變位機(jī)聯(lián)動完成焊接不規(guī)則相貫線
完成情況：按照技術(shù)要求完成焊接工藝
我的職責(zé)
項(xiàng)目時間：2016-05 - 2016-06
項(xiàng)目名稱：基于fpga智能交通燈控制系統(tǒng)
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
通過對交通信號控制理論的研究，提出采用感應(yīng)控制的方式，設(shè)計一款利用安裝在各個路口的車輛檢測器所獲取車流數(shù)據(jù)作為控制條件的智能化控制系統(tǒng)?？刂扑枷胧窃谄胀ㄅ鋾r基礎(chǔ)上為綠燈時長添加閾值，使得在一個相位空等的時候，將其通行權(quán)讓給其他有需求相位。和傳統(tǒng)定時方式相比控制方式靈活，可以達(dá)到有效利用綠燈時長，避免空等，從而提高通行效率。設(shè)計采用FPGA自上向下的設(shè)計方法。通過所要實(shí)現(xiàn)功能劃分出模塊，利用VHDL語言對各個子模塊進(jìn)行編程設(shè)計，仿真以確保設(shè)計的準(zhǔn)確性，并將各子模塊整合成一個系統(tǒng)。
我的職責(zé)
獨(dú)立設(shè)計
項(xiàng)目時間：2017-06 - 2017-07
項(xiàng)目名稱：醫(yī)療試驗(yàn)搬運(yùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
與醫(yī)院試驗(yàn)設(shè)備通訊，配合電氣PLC控制完成矩陣搬運(yùn)。實(shí)現(xiàn)自動化做實(shí)驗(yàn)
技術(shù)難點(diǎn)：整體項(xiàng)目的編程邏輯，完成多工位，多點(diǎn)位的抓／放。
完成情況：離線編程，按照技術(shù)要求完成項(xiàng)目
我的職責(zé)
項(xiàng)目時間：2016-07 - 2016-12
項(xiàng)目名稱：自動咖啡售賣機(jī)
項(xiàng)目描述：
項(xiàng)目介紹
自動咖啡售賣機(jī)的功能描述：顧客選擇相應(yīng)口味的咖啡，根據(jù)提示價格投入錢幣，機(jī)器找零后開始根據(jù)事先植入的配方程序，取料，碾磨，沖泡，攪拌，裝杯等一系列動作，整個過程大概需要2-3分鐘；我在該項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)：監(jiān)測各個配料的剩余情況，水位的監(jiān)測加熱，攪拌電機(jī)和碾磨電機(jī)驅(qū)動控制，紙杯的剩余量的監(jiān)測和轉(zhuǎn)盤的控制；將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過提前制定好的協(xié)議發(fā)送給總控制板。該項(xiàng)目有兩塊主控板，一個在后背，一個在大門上，我主要負(fù)責(zé)后板的設(shè)計。前板的功能有接收和發(fā)送給上位機(jī)（安卓系統(tǒng)）數(shù)據(jù)，驅(qū)動紙幣器和硬幣器正常工作，并接收后板（驅(qū)動板）發(fā)送送的數(shù)據(jù)，處理后發(fā)送給上位機(jī)（安卓系統(tǒng)）；我在設(shè)計驅(qū)動板的過程中，將所有傳感器都做了閉環(huán)處理，可以實(shí)時監(jiān)測電機(jī)是否在線連接，是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，水溫監(jiān)測加熱一體，攪拌機(jī)精確定位與加速減速控制，紙杯掉落杯桶及剩余情況等，每個傳感器都實(shí)現(xiàn)精確控制；電路設(shè)計中用到的專業(yè)控制包括，220V大電流交流電機(jī)控制，電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流監(jiān)測，電機(jī)電源短路保護(hù)，鉑電阻水溫監(jiān)測，電加熱絲加熱，儲水器壓力監(jiān)測，直流電機(jī)在線監(jiān)測，電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計，不同電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信等；
我的職責(zé)
負(fù)責(zé)項(xiàng)目中下層電路各個傳感器的采集，驅(qū)動電路設(shè)計，程序編寫，調(diào)試等工作！
